六歲小朋友的創意作品-螳螂

EV3-SuperCar(SUP3R)超級跑車

來自Daniele著作EV3 Laboratory中的模型－超級跑車

Danny的書很值得買，組裝結構上具備許多巧思，程式中的電子差速器功能的計算值得參考。

車頂裝上運動攝影機（有Wifi）連結平板，以第一人稱視角開車增加趣味性。

連搖控器都不含糊

雙馬達履帶車

今天魯哥挑戰雙馬達車，本次完全不假他人之手，全由魯哥自己看書想結構（五十川芳仁的Idea books可沒有step by stey的組裝指南），組裝好後我幫它加上紅外線遙控程式，在控制車輛前進、後退、轉彎的過程，該小朋友明白履帶車傳動的原理及轉彎的機制。

我也沒閒著，改良昨天做的摩托車，讓它更有型。

紀錄一下遙控程式

單馬達履帶車

兒子魯哥（6歲）參考五十川芳仁的EV3 Idea book中的履帶車模型，做出自己的履帶車並挑戰不同的障礙。

我則參考How to build Supersport Motorcycle做台摩托車，缺不少零件但還是做出有避震器的版本。

GyroBoy之杯麵行為模式初版

迪士尼製作3D動畫片「大英雄天團」（Big Hero）是魯哥很喜歡的片子，其中杯麵（Baymax, 台灣翻譯名稱）是男主角阿廣的哥哥阿正製作的機器人，杯麵具有強大的力量，但阿正附與它治療機器人的靈魂（我認為是程式運作），希望能對全人類作出貢獻。但電影中總有意外，後續的發展深具可看性及啟發性，建議沒看過的人租本片看看。

在試作平衡男孩當時就有改成杯麵行為模式的想法，但平衡男孩的平衡不太穩定，尤其是杯麵在講話時，我想EV3在播放聲音檔時多執行緒（Ｍultithreading）效能會被影響，所以機器會失去平衡；但平衡程式在GyroBoy上就好很多，所以想法就變成計劃。

這個版是試作版，又稱之為老杯麵（因為用了我的聲音），主要測試是否可行，只有「我是杯麵」這句是魯哥的（效果好多了）。

這個版功能有，杯麵Scan你的健康（綠色：很健康，黃色：要注意，紅色：要看醫生），程式用Array儲存，完成掃描後依續說明你的健康（當然是為了好玩目的），最後問你「是否滿意我的照顧」（電影中的杯麵要你滿意後，他才可以去充電關機）。

完整版，至少我希望所有聲音的代言，還是由六歲的可愛兒童完成；如果能多加點表情或用超音波感應器辨識人的方位，轉過去面向你，這樣的擬真度就更高了。

用圖形化語言寫程式，很好玩但一點點功能程式卻落落長（最後還要將電腦改成高解悉度模式，一次才能看比較多資訊）。不過還沒有使用My Blocks將重復使用的程式段落包裝起來，等整個行為模式程式碼完成後，有空再來做吧，到時程式易讀性才能提高。

樂高直升飛機改造

單純一種玩法很快就無趣，
如果兩種不同玩法合在一起呢？突然興緻高昂，這就是動腦玩的優點。
一個簡單的想法及程式就讓靜態玩具動了起來。

試組EV3的Pubby

用家用版組，
頭部結構少了齒輪零件，
所以這隻的頭不會動，
但已經可以淺嘗Pubby的可愛動作。

雖然可愛，可玩性卻不高，很快就拆掉來不及錄影，待零件補足再組一次來研究如何使機器人有可愛行為。

平衡男孩

參考 LaurensValk發表的 Self-Balancing EV3 Robot

教育版的EV3中的Gyro boy很吸引我，所以加購陀螺儀。

有了陀螺儀當然要試試平衡男孩，
他的結構很簡單，兒子魯哥很快就完成，
平衡男孩程式啟動後要讓他抓到平衡需要小技巧（輕輕扶著它），
六歲的小朋友一直試不成功（連我都要試個幾次），
但平衡後，站的挺穩的。

程式結構部份作者寫的讓人易懂，
所以可修改性很高
下次試試Gyro boy

第二次親子樂高課

2015年6月6日，題目為彈珠發射器，參考nxtprograms.com的NXT Ball Shooter的範例，之後改為按鍵感應器玩起射擊遊戲。但我乎略了小朋友的專注力是有限的，本來還要改成槍的樣子，後來小奇問「阿伯可以吃點東西嗎」後，馬上中止課程改成吃點心。

第一次親子樂高課

自己玩樂高不過癮，不只拉兒子（魯哥）及老弟的小兒子（小奇）開起「親子樂高課」
一來讓小孩學學機器結構及程式，二者用來督促自己要用功。

2015年5月28日，第一次開親子樂高課，想說簡單一點，參考Youtube NXT Dog Sled Team的作品。

不要小看樂高機器人是個玩具!

回憶二十幾年前電腦在發展的過程，大學「使用」電腦並不普遍的年代，能花時間、金錢去「學」電腦的大學生不多，就算是資訊系的學生也不見得有自己的個人電腦「要用電腦就去電腦教室」。有幸，在因緣際會加入學電腦的行列，沒想到後來的二十年後，使用電腦的基本能力已成為就業必要條件，自己的資訊能力還可以應付工作所需。

最近常聽到工業4.0的名稱，想想看未來的工廠只有機器人的場景，人的角色會去那了？ 不要以為那是未來式，在國家地理頻道: 超級工廠－樂高積木中，一大間工廠真的沒有人，我認為未來想要謀職，不管是辦公室或工廠都需具備寫「程式」控制的基本能力。

樂高機器人這一系列的產品，正是訓練力學、結構、數學、程式最好的教材之一（但不是唯一），正因為要的是綜合能力，玩起來的門檻較高。就算是大人（在講我自己），想要駕馭這套玩具也需要費一番功夫，K點書、看youtube上的教學才行。如果單純買給小孩玩，就會像我的 NXT 一樣，玩一會就冷藏了兩年，直到EV3進家門又點燃我的小宇宙。