未完成的R2D2

R2D2的頭還沒完成，我們己經玩得不亦樂乎，最後決定加上運動攝影機及其它感應器。

這組官方加值的模型，最複雜的部份在機器人的腿部，對六歲小朋友來說，難度很高，真的很配服作者的巧思。

EV3-SuperCar(SUP3R)超級跑車

來自Daniele著作EV3 Laboratory中的模型－超級跑車

Danny的書很值得買，組裝結構上具備許多巧思，程式中的電子差速器功能的計算值得參考。

車頂裝上運動攝影機（有Wifi）連結平板，以第一人稱視角開車增加趣味性。

連搖控器都不含糊

雙馬達履帶車

今天魯哥挑戰雙馬達車，本次完全不假他人之手，全由魯哥自己看書想結構（五十川芳仁的Idea books可沒有step by stey的組裝指南），組裝好後我幫它加上紅外線遙控程式，在控制車輛前進、後退、轉彎的過程，該小朋友明白履帶車傳動的原理及轉彎的機制。

我也沒閒著，改良昨天做的摩托車，讓它更有型。

紀錄一下遙控程式

單馬達履帶車

兒子魯哥（6歲）參考五十川芳仁的EV3 Idea book中的履帶車模型，做出自己的履帶車並挑戰不同的障礙。

我則參考How to build Supersport Motorcycle做台摩托車，缺不少零件但還是做出有避震器的版本。

GyroBoy之杯麵行為模式初版

迪士尼製作3D動畫片「大英雄天團」（Big Hero）是魯哥很喜歡的片子，其中杯麵（Baymax, 台灣翻譯名稱）是男主角阿廣的哥哥阿正製作的機器人，杯麵具有強大的力量，但阿正附與它治療機器人的靈魂（我認為是程式運作），希望能對全人類作出貢獻。但電影中總有意外，後續的發展深具可看性及啟發性，建議沒看過的人租本片看看。

在試作平衡男孩當時就有改成杯麵行為模式的想法，但平衡男孩的平衡不太穩定，尤其是杯麵在講話時，我想EV3在播放聲音檔時多執行緒（Ｍultithreading）效能會被影響，所以機器會失去平衡；但平衡程式在GyroBoy上就好很多，所以想法就變成計劃。

這個版是試作版，又稱之為老杯麵（因為用了我的聲音），主要測試是否可行，只有「我是杯麵」這句是魯哥的（效果好多了）。

這個版功能有，杯麵Scan你的健康（綠色：很健康，黃色：要注意，紅色：要看醫生），程式用Array儲存，完成掃描後依續說明你的健康（當然是為了好玩目的），最後問你「是否滿意我的照顧」（電影中的杯麵要你滿意後，他才可以去充電關機）。

完整版，至少我希望所有聲音的代言，還是由六歲的可愛兒童完成；如果能多加點表情或用超音波感應器辨識人的方位，轉過去面向你，這樣的擬真度就更高了。

用圖形化語言寫程式，很好玩但一點點功能程式卻落落長（最後還要將電腦改成高解悉度模式，一次才能看比較多資訊）。不過還沒有使用My Blocks將重復使用的程式段落包裝起來，等整個行為模式程式碼完成後，有空再來做吧，到時程式易讀性才能提高。

樂高直升飛機改造

單純一種玩法很快就無趣，
如果兩種不同玩法合在一起呢？突然興緻高昂，這就是動腦玩的優點。
一個簡單的想法及程式就讓靜態玩具動了起來。

試組EV3的Pubby

用家用版組，
頭部結構少了齒輪零件，
所以這隻的頭不會動，
但已經可以淺嘗Pubby的可愛動作。

雖然可愛，可玩性卻不高，很快就拆掉來不及錄影，待零件補足再組一次來研究如何使機器人有可愛行為。

平衡男孩

參考 LaurensValk發表的 Self-Balancing EV3 Robot

教育版的EV3中的Gyro boy很吸引我，所以加購陀螺儀。

有了陀螺儀當然要試試平衡男孩，
他的結構很簡單，兒子魯哥很快就完成，
平衡男孩程式啟動後要讓他抓到平衡需要小技巧（輕輕扶著它），
六歲的小朋友一直試不成功（連我都要試個幾次），
但平衡後，站的挺穩的。

程式結構部份作者寫的讓人易懂，
所以可修改性很高
下次試試Gyro boy

第二次親子樂高課

2015年6月6日，題目為彈珠發射器，參考nxtprograms.com的NXT Ball Shooter的範例，之後改為按鍵感應器玩起射擊遊戲。但我乎略了小朋友的專注力是有限的，本來還要改成槍的樣子，後來小奇問「阿伯可以吃點東西嗎」後，馬上中止課程改成吃點心。

第一次親子樂高課

自己玩樂高不過癮，不只拉兒子（魯哥）及老弟的小兒子（小奇）開起「親子樂高課」
一來讓小孩學學機器結構及程式，二者用來督促自己要用功。

2015年5月28日，第一次開親子樂高課，想說簡單一點，參考Youtube NXT Dog Sled Team的作品。

體驗組裝EV3版暴龍

EV3零件清點後
浮現腦海的模型就是這隻暴龍
反而不是官方的模型
原因無它－就是cool
組裝的過程更能體驗作者的巧思
在程式部份也給了我改進「NXT魯蛇」一些想法
找時間試試，讓魯蛇在擬態模擬上更有fu

驗收「NXT魯蛇」

在EV3家用版中範例Snake好Cool
Youtube也有人用NXT組出十分類似的版本
經一番努力完成看起來七分像的硬體的組建（山寨版）
軟體控制的部份達成「偵測－》警示抖動－》攻擊」

程式：

硬體：

影片：

建構NXT版的「魯蛇」 (Snake of NXT Version)

蛇的前身結構花最多精神，照片中的結構後來又修正掉

NXT版沒有中型馬達，用大馬達讓蛇的前半身體變得很重

這張圖，總算完成大部份結構

兒子的機器手臂

依兒要求製作機器手臂

鱷魚

Llama

Alpha Rex

Shooterbot