2015年5月27日 星期三

藍芽控制NXT



如何用藍芽控制NXT呢?(網路有教
怕忘記,所以做個筆記

NXT-G上依續
1. 迴圈
2. 藍芽接收(port=1, true/false, Text)
3. 判斷1=》邏輯
4. 判斷2=》Text (0,1,2,3,4) =>對映動作
5. 資料線拉一拉
    藍芽接收的"邏輯"資料線拉至判斷1
    藍芽接收的"T"文字輸出資料線拉至判斷2


手機端
無捺不會寫手機軟體,找個別人寫好可以發出數字的App
1. prot = 1
2. Text mode



2015年5月10日 星期日

體驗組裝EV3版暴龍

EV3零件清點後
浮現腦海的模型就是這隻暴龍
反而不是官方的模型
原因無它-就是cool
組裝的過程更能體驗作者的巧思
在程式部份也給了我改進「NXT魯蛇」一些想法
找時間試試,讓魯蛇在擬態模擬上更有fu


2015年5月6日 星期三

驗收「NXT魯蛇」

在EV3家用版中範例Snake好Cool
Youtube也有人用NXT組出十分類似的版本
經一番努力完成看起來七分像的硬體的組建(山寨版)
軟體控制的部份達成「偵測-》警示抖動-》攻擊」

程式:



硬體:







影片:


2015年5月3日 星期日

新兵火力展示 EV3


新兵(ev3家用版)入替,火力展示兼校閱(排好久)
教育及家用版之間徘徊許久
最後因買的書裹模型建置的基礎都來自家用版
沒有參賽需求,家用版是很好的選擇
目前官方、書及網路上的模型,cool的都是基於家用版設計出來的

這個版本的零件質感有進步(跟nxt版比較)
主機用了Linux缺點開關機太慢
跟教育版比起來缺少鋰電池,本次也沒有加購,買充電電池是不錯的選擇
零件比nxt版多了很多不同的零件
所以要以nxt版組出ev3的模型,那要巧思
我想,如果用nxt及ev3零件大混裝,應該可以開發出新模型
ev3的感應器馬達nxt主機都不支援,我可憐的nxt
但我還是不會放棄你的

nxt是以橘色做為綴色,ev3是用了紅色
比較起來新兵比較搶眼
樂高官方也好像比較重視本次的ev3家用版,
光在官網上就放了17組模型
加上書的,不用頭腦光組好玩的,就可以玩好久。

總之,本次的版本比起nxt成熟多。




LEGO MINDSTORMS EV3 Home 新兵真優

新版EV3硬體、模型好,開發軟體更優,尤其mac上以原生版出現,蘋果電腦上使用不再是次等公民。



2015年5月2日 星期六

讀書計畫

過去
一直沒用心學習機器人學
這次為了想再買EV3
花了大筆金費在書籍上。



2015年5月1日 星期五

LEGO Mindstorms NXT不死

這個版本的mac版只支援舊系統(tiger 吧,但不是intel版OSX的原生程式),我使用時機剛好在由視窗轉蘋果之際又正值Apple快速更新作業系統,所以早就不支援mac新版64位元系統,只好放棄。後來就只能在windows主機上編寫,但懶得開機所以NXT被我荒癈好一段時間。過了多年後windows主機已在我家中消失,若在用此版就只能在mac虛擬機器中。

不過,最近又熱血起來,經測試它還是表現得不錯,畢竟它對NXT的支援比較完整(藍牙、firmeware update),mac的虛擬器也做的非常好,所以它仍在我的macbook pro中占一席之地。