2015年6月9日 星期二

樂高直升飛機改造

單純一種玩法很快就無趣,
如果兩種不同玩法合在一起呢?突然興緻高昂,這就是動腦玩的優點。
一個簡單的想法及程式就讓靜態玩具動了起來。








試組EV3的Pubby

用家用版組,
頭部結構少了齒輪零件,
所以這隻的頭不會動,
但已經可以淺嘗Pubby的可愛動作。


雖然可愛,可玩性卻不高,很快就拆掉來不及錄影,待零件補足再組一次來研究如何使機器人有可愛行為。

平衡男孩

參考 LaurensValk發表的 Self-Balancing EV3 Robot

教育版的EV3中的Gyro boy很吸引我,所以加購陀螺儀。

有了陀螺儀當然要試試平衡男孩,
他的結構很簡單,兒子魯哥很快就完成,
平衡男孩程式啟動後要讓他抓到平衡需要小技巧(輕輕扶著它),
六歲的小朋友一直試不成功(連我都要試個幾次),
但平衡後,站的挺穩的。

程式結構部份作者寫的讓人易懂,
所以可修改性很高
下次試試Gyro boy




2015年6月8日 星期一

第二次親子樂高課

2015年6月6日,題目為彈珠發射器,參考nxtprograms.com的NXT Ball Shooter的範例,之後改為按鍵感應器玩起射擊遊戲。但我乎略了小朋友的專注力是有限的,本來還要改成槍的樣子,後來小奇問「阿伯可以吃點東西嗎」後,馬上中止課程改成吃點心。








第一次親子樂高課

自己玩樂高不過癮,不只拉兒子(魯哥)及老弟的小兒子(小奇)開起「親子樂高課」
一來讓小孩學學機器結構及程式,二者用來督促自己要用功。

2015年5月28日,第一次開親子樂高課,想說簡單一點,參考Youtube NXT Dog Sled Team的作品。






不要小看樂高機器人是個玩具!

回憶二十幾年前電腦在發展的過程,大學「使用」電腦並不普遍的年代,能花時間、金錢去「學」電腦的大學生不多,就算是資訊系的學生也不見得有自己的個人電腦「要用電腦就去電腦教室」。有幸,在因緣際會加入學電腦的行列,沒想到後來的二十年後,使用電腦的基本能力已成為就業必要條件,自己的資訊能力還可以應付工作所需。

最近常聽到工業4.0的名稱,想想看未來的工廠只有機器人的場景,人的角色會去那了? 不要以為那是未來式,在國家地理頻道: 超級工廠-樂高積木中,一大間工廠真的沒有人,我認為未來想要謀職,不管是辦公室或工廠都需具備寫「程式」控制的基本能力。

樂高機器人這一系列的產品,正是訓練力學、結構、數學、程式最好的教材之一(但不是唯一),正因為要的是綜合能力,玩起來的門檻較高。就算是大人(在講我自己),想要駕馭這套玩具也需要費一番功夫,K點書、看youtube上的教學才行。如果單純買給小孩玩,就會像我的 NXT 一樣,玩一會就冷藏了兩年,直到EV3進家門又點燃我的小宇宙。

2015年5月27日 星期三

藍芽控制NXT



如何用藍芽控制NXT呢?(網路有教
怕忘記,所以做個筆記

NXT-G上依續
1. 迴圈
2. 藍芽接收(port=1, true/false, Text)
3. 判斷1=》邏輯
4. 判斷2=》Text (0,1,2,3,4) =>對映動作
5. 資料線拉一拉
    藍芽接收的"邏輯"資料線拉至判斷1
    藍芽接收的"T"文字輸出資料線拉至判斷2


手機端
無捺不會寫手機軟體,找個別人寫好可以發出數字的App
1. prot = 1
2. Text mode