NXT啞巴機復原記

兒子機器手臂玩的不亦樂乎，也將NXT玩啞了，本來不太在乎，但做Snake model時總覺得沒音效，fu是差了點。查了有沒有人分享修理經驗，感謝網友說明得好清楚，又查一下樂天沒想到真的有人賣，所以就下了單。

行動派的我決定今晚開工，以下以圖片紀錄。

新與舊的喇叭兩相望

焊上新喇叭，完工。

最後測試完成，今晚心情真好。

建構NXT版的「魯蛇」 (Snake of NXT Version)

蛇的前身結構花最多精神，照片中的結構後來又修正掉

NXT版沒有中型馬達，用大馬達讓蛇的前半身體變得很重

這張圖，總算完成大部份結構

兒子的機器手臂

依兒要求製作機器手臂

Mindstorms NXT是動腦的玩具

當初為了實現機器人夢想買了NXT

但什麼是機器人(Robot)並沒有思考太多

後來才發現這方面的定義很多

例如：

• 像人的外形及行為的機器
• 獨立運作不用人控制的機器

在James Floyd Kelly於MINDSTORMS NTX-G Programming Guide

一書中則定位在：

一個對環境有感知且獨立運作的裝置

鱷魚

Llama

Alpha Rex